Der Herrerasaurus zeichnete sich vor allem durch seine sehr kräftigen Beine aus, die ihn zu einem ausgesprochen starken Läufer machten. Im Vergleich zu anderen Dinosauriern war er mit drei bis vier Metern eh klein. Besonders ungewöhnlich geformt war der Unterkiefer des Herrerasaurus. Er ließ sich durch ein bewegliches Gelenk vor- und zurückschieben. Damit konnte er seine Beute optimal festhalten. Der Name der Urzeitechse geht zurück auf den argentinischen Ziegenhirten Victorino Herrera, der 1959